Weblogue d'HéphaïstosBlog d'Héphaïstos, clud de robotique à PLAISIR (78) qui participe à la coupe de france de robotique (et eurobot) organisé par planète science.tag:hephaistos.asso.free.fr,2024:/dotclear/index.php2008-05-20T19:15:01+02:00DotCleardaily12008-05-20T19:15:01+02:00Coupe d'ile de France2008-05-20T19:15:01+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-05-20:/dotclear//79hephaistos
Le week end dernier (17 et 18 Mai 2008) se tenait la Coupe d'Ile de France de robotique à Mantes la Jolie.
Une expérience riche en émotions il faut bien le dire...
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/robot.TN__.jpg" alt="robot" style="float:left; margin: 0 1em 1em 0;" />
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Le week end dernier (17 et 18 Mai 2008) se tenait la Coupe d'Ile de France de robotique à Mantes la Jolie.<br />
Une expérience riche en émotions il faut bien le dire...
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<br /></p> <p>Comme nous vous l'avions dit dans le dernier billet, cette année encore, nous sommes allés à la Coupe d'Ile de France. Cela nous a donné l'occasion de refaire des matchs après avoir encore amélioré le robot.<br />
Lorsque nous disions cela les autres années, il faut bien avouer que cela faisait sourire doucement beaucoup d'entre vous mais cette année a été différente...</p>
<p>Nous sommes donc arrivés le samedi matin, bon pied, bon œil et de bonne heure afin de pouvoir faire les derniers tests.</p>
<p>Les phases qualificatives se sont déroulées en 5 matchs qui ont eu lieu le samedi après midi (pour les trois premiers) et le dimanche matin (pour les deux derniers).</p>
<p>Il faut bien avouer que nos débuts furent chaotiques car nous nous sommes retrouvés plusieurs fois avec des dispositions de balles qui nous étaient défavorables. En effet, telles que les balles étaient placées en début de match, il y en avait souvent une près du distributeur que l'on vidait en premier. Du coup, les moustaches se retrouvaient souvent avec deux balles à l'intérieur ce qui bloquait la mécanique et nous laissait sur place.</p>
<p>Nous avons donc amélioré la gestion des balles et mis au point une stratégie pour dégager les balles qui nous gênaient. A partir de là, les choses se sont fortement améliorées le dimanche comme vous pouvez le constater ci-dessous.</p>
<p><strong><em>Match 1:</em></strong> Bulbot vs Héphaïstos 8 / 0 défaite
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<strong><em>Match 2:</em></strong> T9 vs Héphaïstos 0 / 11 victoire
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<strong><em>Match 3:</em></strong> ISTY vs Héphaïstos 17 / 0 défaite
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<strong><em>Match 4:</em></strong> Rogwaï vs Héphaïstos 0 / 27 victoire
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<strong><em>Match 5:</em></strong> Crac vs Héphaïstos 0 / 18 victoire
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<br /></p>
<p>Voici donc les vidéos des 5 matchs de qualification.</p>
<pre> Bulbot T9 ISTY Rogwaï Crac</pre>
<object width="90" height="74" alt="Bulbot" title="Bulbot"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/_Q1oYPu2lNU"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/_Q1oYPu2lNU" type="application/x-shockwave-flash" width="90" height="74"></embed></object>
<object width="90" height="74" alt="T9" title="T9"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/VdKGN3nJvc4"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/VdKGN3nJvc4" type="application/x-shockwave-flash" width="90" height="74"></embed></object></span>
<object width="90" height="74" alt="ISTY" title="ISTY"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/-eZDB8t6n9o"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/-eZDB8t6n9o" type="application/x-shockwave-flash" width="90" height="74"></embed></object>
<object width="90" height="74" alt="Rogwaï" title="Rogwaï"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/MdQm65DFFUE"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/MdQm65DFFUE" type="application/x-shockwave-flash" width="90" height="74"></embed></object>
<object width="90" height="74" alt="Crac" title="Crac"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/odppFdf9jM4"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/odppFdf9jM4" type="application/x-shockwave-flash" width="90" height="74"></embed></object>
<p><br />
On peut dire que ces améliorations ont porté leurs fruits puisqu'à l'issue de la première journée nous étions 11ème et que voilà le classement à l'issue des qualifications (bravo d'ailleurs à Microb pour ses résultats impressionants).</p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/classement.jpg" alt="classement" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p>Vous imaginerez aisément notre joie lorsque nous nous sommes retrouvés qualifiés en 1/8 de finale. L'ambiance est alors électrique.</p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/ambiance.jpg" alt="ambiance" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p>Le seul hic c'est que lorsque nous peaufinions les réglages pour ces phases finales, nous avons grillé le port ethernet de notre carte mère ce qui nous a empêché de finaliser notre trajectoire et d'utiliser notre ascenseur (pour le fun). Au début, nous avons craint d'avoir abîmé la carte mère et de ne plus pouvoir concourir mais elle marchait encore et nous avons pu continuer l'aventure. Ouf ! ;-)
<br />
<br />
Nous voilà donc arrivés en 1/8 de finale contre <strong>Argonaute</strong> l'équipe russe.</p>
<object width="425" height="350" alt="Argonaute" title="Argonaute" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/uKTiYtcSUvo"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/uKTiYtcSUvo" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Résultat des courses: 16 / 3 pour nous.</p>
<p>Nous voilà donc propulsés en 1/4 de finale contre <strong>Scorpio</strong>, une des équipes belges... A ce moment là, il faut bien avouer que la pression commence sérieusement à monter...</p>
<object width="425" height="350" alt="Scorpio" title="Scorpio" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/TM1K4ANFy5o"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/TM1K4ANFy5o" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Résultat des courses: 10 / 0 pour nous.</p>
<p>Alors là, c'est magique... on est en demi-finale contre <strong>Robonono</strong> (une autre équipe belge). Notre cœur bat à 200 à l'heure...</p>
<object width="425" height="350" alt="Robonono" title="Robonono" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/w4EGwlLOZoI"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/w4EGwlLOZoI" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Résultat des courses: 13 / 10 pour nous.</p>
<p>C'est donc la finale qui s'offre à nous contre l'ISTY, équipe organisatrice. Ils nous avaient battus lors des qualifications mais c'était avant les ultimes améliorations du programme et du coup, on se dit que l'espoir est permis.</p>
<p>Les phases finales se déroulent en deux manches gagnantes et comme vous allez pouvoir le constater, la bataille fut acharnée pour la victoire !</p>
<p>Manche1</p>
<object width="425" height="350" alt="finale 1 ISTY" title="finale 1 ISTY" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/_BaAOeYCMBA"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/_BaAOeYCMBA" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Résultat des courses: 14 / 15 pour l'ISTY qui remporte donc la première manche sur le fil (nous nous apprêtions à vider 5 balles).</p>
<p>Manche 2</p>
<object width="425" height="350" alt="finale 2 ISTY" title="finale 2 ISTY" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/xoBepdXi1ek"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/xoBepdXi1ek" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Le match est rejoué du fait de la collision entre les deux robots.</p>
<p>Manche 3</p>
<object width="425" height="350" alt="finale 3 ISTY" title="finale 3 ISTY" style="display:block; margin : 0 auto;"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/07ssNUSh2zM"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/07ssNUSh2zM" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>
<p>Résultat des courses: 14 / 18 pour l'ISTY qui remporte donc la Coupe d'Ile de France. Bravo à eux !!!</p>
<p>De notre côté, on est très contents d'être arrivés finalistes: ce fut un moment intense et inoubliable.</p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/remise_coupe.jpg" alt="remise_des_prix" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p>Nous tenons à remercier :</p>
<ul>
<li>l'ISTY pour l'organisation impeccable et la gentillesse de l'accueil avec une mention spéciale pour Loïc.</li>
<li>l'ensemble des équipes présentes et notamment Microb pour les échanges et la convivialité qui font l'esprit de la Coupe</li>
<li>les arbitres bénévoles de Planètes Sciences qui ont fait le déplacement</li>
<li>merci à nos sponsors (AGTX, Vicatronic, Crédit Mutuel Enseignant, Bret et Shopline) sans qui le robot n'aurait pu être ce qu'il est aujourd'hui</li>
<li>pour finir, merci à tous ceux qui nous ont soutenus pour en arriver là!</li>
</ul>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/photo_equipe.jpg" alt="photo_equipe" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/photo_tous.jpg" alt="photo_tous" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/photo_tous2.jpg" alt="photo_tous2" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_idf/robot.jpg" alt="robot" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>AGTX (intégré dans la filière du groupe Allio)2008-05-14T20:45:41+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-05-14:/dotclear//59hephaistosAGTX s'intègre dans la filière industrielle du groupe Allio.
AGTX est spécialiste en prototypage rapide à savoir la réalisation de pièces plastique à partir de fichiers numériques dans des délais de 2-3 jours.
<p>AGTX s'intègre dans la filière industrielle du groupe Allio.
AGTX est spécialiste en prototypage rapide à savoir la réalisation de pièces plastique à partir de fichiers numériques dans des délais de 2-3 jours.
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<a href="http://www.agtx.fr/" hreflang="fr"><img src="/dotclear/images/logos/AGTX.TN__.jpg" alt="logo_AGTX" /></a>
<a href="http://www.groupe-allio.com/site/main/index.htm" hreflang="fr"><img src="/dotclear/images/logos/Allio.jpg" alt="logo_Allio" /></a>
<br />
<br />
<br /></p> <p><br />
Après s'être associé à nous dans le cadre de la réalisation du boitier de carte mère en 2007, AGTX s'est investi de manière <strong>cruciale</strong> cette année.
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<img src="/dotclear/images/robot_2007/boitier_cm1.jpg" alt="boîtier CM" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br /></p>
<ul>
<li>Cette technologie nous a permis de nous affranchir des problèmes de disponibilité de matériaux (alu ou plexi l'année dernière) en nous offrant un matériau résistant et usinable (possibilité de percer, tarauder...).<br /></li>
<li>Elle nous a aussi permis de privilégier notre inventivité dans la création des pièces en nous affranchissant en partie de leur faisabilité. En effet, même s'il y a des tolérances particulières entre les pièces à respecter pour ce matériau, les possibilités sont grandes (formes courbes, imbriquées...).<br /></li>
<li>Pour finir, dernier atout et non des moindres, la rapidité d'exécution des pièces nous a permis au dernier moment de remodeler une pièce (le tuyau d'éjection) dont l'efficacité n'était pas à la mesure de ce que l'on attendait.</li>
</ul>
<p><br />
Pour de plus amples informations sur l'entreprise :
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<a href="http://www.agtx.fr/" hreflang="fr">http://www.agtx.fr/</a>
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<a href="http://www.groupe-allio.com" hreflang="fr">http://www.groupe-allio.com</a></p>La Coupe, côté promo...2008-05-11T13:10:25+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-05-11:/dotclear//76hephaistosCette année encore, le mot d'ordre de la Coupe a été respecté puisque nous avons eu l'occasion de discuter avec beaucoup de personnes (visiteurs et autres équipes).
D'ailleurs, merci à tous et notamment à la gazette qui a fait un article sur nous...<p>Cette année encore, le mot d'ordre de la Coupe a été respecté puisque nous avons eu l'occasion de discuter avec beaucoup de personnes (visiteurs et autres équipes).
D'ailleurs, merci à tous et notamment à la gazette qui a fait un article sur nous...</p> <p><strong>Côté pub...</strong><br />
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Notre poster a trôné en bonne place sur les toiles du barnum et notre stand a été aménagé pour promouvoir nos sponsors (AGTX, Vicatronic, CME, Bret et shopline).<br />
Le design du robot et l'exposition de pièces en prototypage rapide mais aussi notre charme légendaire ;-) ont amené beaucoup de personnes sur le stand ce qui nous a permis d'échanger, ce qui est une des premières valeurs de la Coupe.<br />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/poster.jpg" alt="poster" style="display:block; margin:0 auto;" />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/pub_debut.jpg" alt="pub" style="display:block; margin:0 auto;" />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/pub_fin.jpg" alt="pub2" style="display:block; margin:0 auto;" />
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Un merci tout spécial aux reporters de la gazette qui ont fait deux articles sur nous cette année.<br />
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Pour aller voir les articles et les photos, suivez le guide et cliquez sur les liens suivants:<br />
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Pour le site live:<br />
<a href="http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/live/" hreflang="fr">site_live</a><br />
<br />
Pour les gazettes continues 3 et 5 où nous figurons:<br />
<a href="http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/live/spip.php?rubrique13" hreflang="fr">gazettes</a><br />
<br />
Pour les photos qui nous concernent:<br />
<a href="http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2008/live/spip.php?article1" hreflang="fr">photos</a><br />
rubrique "participants" puis "stands"
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<br />
Bon eh bien, voilà, c'est fini mais rassurez-vous.<br />
<strong>On se donne rendez-vous à la Coupe d'IDF de robotique le week end prochain!</strong></p>L'année de toutes les victoires!2008-05-11T10:44:02+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-05-11:/dotclear//75hephaistosLa Coupe de France est passée et en résumé:
on est homologué en temps et en heure (2/3 des équipes présentes ont été homologuées finalement) et on est classé 80ème sur 108 équipes homologuées!<p>La Coupe de France est passée et en résumé:
<strong>on est homologué en temps et en heure (2/3 des équipes présentes ont été homologuées finalement) et on est classé 80ème sur 108 équipes homologuées!</strong></p> <p>Le site est de nouveau accessible et vous allez enfin pouvoir suivre la rétrospective de cette Coupe de France qui s'est plutôt bien déroulée pour nous.
<br />
<br />
Tout a commencé quand, pour la première année depuis le début de l'aventure, nous sommes arrivés en temps et en heure: le premier jour et <strong>avant nos supporters cette fois</strong>. ;-)<br />
<br />
Seule ombre au tableau, il est quand même tard et on est sous le barnum.<br />
Vous me direz, mais qu'est-ce que le barnum? Eh bien, c'est probablement l'endroit le plus froid de la Terre (il faisait au moins -10°C la nuit) mais aussi le plus chaud (genre une grosse étuve la journée).<br />
<br />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/barnum.jpg" alt="barnum" style="display:block; margin:0 auto;" /><br />
<br />
Mais l'ambiance était au rendez vous et nos voisins étaient sympas (ils nous ont même laissé un peu plus de place).<br />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/ambiance.jpg" alt="ambiance" style="display:block; margin:0 auto;" />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/ambiance2.jpg" alt="ambiance2" style="display:block; margin:0 auto;" />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/ambiance3.jpg" alt="ambiance3" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
Nous voilà donc installés avec un robot encore un peu capricieux au démarrage.<br />
Nous consacrons donc notre première journée à régler ce problème mais nous sommes confiants car nous avons déjà rempli les conditions d'homologation avant d'arriver à la Coupe.<br />
<br /></p>
<object width="425" height="350" style="display:block; margin:0 auto;"> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/ONItniDPy4M"> </param> <embed src="http://www.youtube.com/v/ONItniDPy4M" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"> </embed> </object>
<p><br />
Cependant, au début, rien n'est gagné car après l'épreuve du barnum, arrive celle du transformateur. Eh oui, après la réanimation in extremis d'un pc noyé au coca en 2007, cette année c'est un problème d'alimentation qui causera la perte d'un autre pc.<br />
Mais Héphaïstos n'est pas du genre à se noyer dans un verre d'eau contrairement à ce que certaines images pourraient laisser croire...<br />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/noyer_verre_eau.jpg" alt="noyade" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
<strong>Résultat des courses</strong>, un robot homologué dans la fin fin fin de soirée du 30 Avril: du jamais vu! Mais quel bonheur.<br />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/prehomologation.jpg" alt="prehomologation" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
<strong>Le lendemain les premiers matchs commencent pour nous</strong> avec un bilan un peu mitigé.<br />
En effet, le robot a prouvé sur table qu'il est capable de bons résultats. Les deux premiers jours de la Coupe, il pouvait mettre au moins une balle blanche. Les deux derniers, il était même capable de mettre toutes les balles de nos deux distributeurs. Mais comme les problèmes d'initialisation au démarrage subsistent (malgré le recâblage complet du robot), les résultats sont motivants par rapport aux autres années mais laissent tout de même un goût amer.
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<strong><em>Match 1:</em></strong> ENSISA M'BOT vs Héphaïstos<br /> 1 / 1 égalité
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76 équipes homologuées
Nous sommes 36ème ex aequo avec ... 36 autres équipes :-)<br />
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<strong><em>Match 2:</em></strong> Brick Story vs Héphaïstos<br /> 1 / 6 victoire
<br />
94 équipes homologuées
Nous sommes 43ème ex aequo avec 7 autres équipes<br />
<br />
<strong><em>Match 3:</em></strong> APBTeam vs Héphaïstos<br /> 12 / 0 forfait
<br />
97 équipes homologuées
Nous sommes 61ème ex aequo avec 4 autres équipes<br />
<br />
<strong><em>Match 4:</em></strong> u. art vs Héphaïstos<br /> 6 / 1 défaite
<br />
102 équipes homologuées
Nous sommes 71ème ex aequo avec 3 autres équipes<br />
<br />
<strong><em>Match 5:</em></strong> Telecom Robotics vs Héphaïstos<br /> 17 / 1 défaite
<br />
108 équipes homologuées
Nous sommes 80ème ex aequo avec SUPaéro et l'association FMR<br />
<br />
Il faut bien avouer que nous étions un peu frustrés car juste après avoir perdu face à Telecom Robotic, nous avons reposé le robot sur le table. Et là, comble de l'énervement, il a marqué plus de 10 points!!! Merci d'ailleurs aux équipes qui comme les Dromadaires avaient emmené leur table et l'ont mise à disposition de tous.
<br /></p>
<object width="425" height="350" style="display:block; margin:0 auto;"> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/NdcPDxuwmOk"> </param> <embed src="http://www.youtube.com/v/NdcPDxuwmOk" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"> </embed> </object>
<p><br />
Mais bon, comme nous ne sommes pas de ceux qui renoncent, le samedi, Héphaïstos a fait son show en petit comité en faisant un match amical épatant avec Rogwaï. Et là, vous allez pouvoir mesurer les progrès réalisés en 2 ans.
<br /></p>
<object width="425" height="350" style="display:block; margin:0 auto;"> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/kt7oXA-0RQ4"> </param> <embed src="http://www.youtube.com/v/kt7oXA-0RQ4" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"> </embed> </object>
<p><br />
Après tant d'émotions et de réussite, il a bien fallu fêter ça au champagne (sabré à la lime s'il vous plaît!)
<br />
<br />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/fete.jpg" alt="fete" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
<br />
Cette année encore, cela a été une expérience riche en émotions.<br />
Merci encore à nos plus fervents supporters de nous avoir soutenus et notamment à ceux qui ont fait le déplacement jusqu'à la Ferté.
<br />
<br />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/visiteurs1.jpg" alt="visiteur1" style="display:block; margin:0 auto;" />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/visiteurs2.jpg" alt="visiteur2" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
<br />
Voilà, c'est fini pour cette année à la Ferté.<br />
<strong>Mais on se retrouve à Mantes la Jolie pour la Coupe d'IDF le week end prochain (17 et 18 Mai 2008).</strong>
<br />
<br />
<img src="/dotclear/images/robot_2008/coupe_france/groupe.jpg" alt="groupe" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br />
Des informations plus précises sur le robot côté informatique et électronique seront en ligne à la suite de la Coupe d'IDF donc si tout va bien d'ici 1 à 2 semaines.</p>VICAtronic2008-04-28T20:09:32+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-04-28:/dotclear//54hephaistosVICAtronic est une entreprise qui se situe dans les domaines de la mesure, du positionnement, de la commande et de l'asservissement et du contrôle, des automatismes.... tant dans le domaine industriel que tertiaire, automobile, domotique...
<p>VICAtronic est une entreprise qui se situe dans les domaines de la mesure, du positionnement, de la commande et de l'asservissement et du contrôle, des automatismes.... tant dans le domaine industriel que tertiaire, automobile, domotique...</p>
<p><a href="http://www.vicatronic.fr/" hreflang="fr"><img src="/dotclear/images/logos/logo_vicatronic.JPG" alt="logo_vicatronic" style="display:block; margin:0 auto;" /></a></p> <p>La première année, nous n'avions pu faire rouler le robot à cause d'un codeur défectueux rendant inutilisable tout le travail accompli jusque là.</p>
<p>C'est pourquoi nous avons été heureux d'être associés avec VICAtronic en 2007: ils nous ont en effet fourni des roues de mesures et codeurs de qualité pour nos roues.</p>
<p>Cette année nous comptions bien réutiliser ces codeurs mais nous possédions en plus, un barillet et des moustaches asservis. Nous disposions d'anciens codeurs dans cet objectif mais lorsque ces derniers nous ont lâchés peu avant la Coupe, VICAtronic a encore été présent pour nous en fournir de nouveaux.
Nous les remercions car ce sont des éléments de haute précision qui représentent un investissement non négligeable et qui nous ont permis d'être présents à le Coupe dans de bonnes conditions.</p>
<p>Pour de plus amples renseignements sur l'entreprise:
<a href="http://www.vicatronic.fr/" hreflang="fr">http://www.vicatronic.fr/</a></p>Le montage du robot avance doucement mais sûrement...2008-04-21T20:26:14+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-04-21:/dotclear//74hephaistos
Nous avons été confrontés à deux problèmes de taille: d'une part, une de nos solutions mécaniques s'est avérée ne pas marcher et d'autre part, plusieurs pièces mécaniques ne sont pas encore arrivées...
En résumé: semaine de fou ou comment gérer la crise...
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/profilD.TN__.JPG" alt="profilD" style="float:left; margin: 0 1em 1em 0;" />
<br />
<br />
<br />
Nous avons été confrontés à deux problèmes de taille: d'une part, une de nos solutions mécaniques s'est avérée ne pas marcher et d'autre part, plusieurs pièces mécaniques ne sont pas encore arrivées...<br />
En résumé: semaine de fou ou comment gérer la crise...
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<br /></p> <p>Quand nous avons reçu les premières pièces, vous avez pu constater sur le précédent billet que nous étions tout excités et prêts au montage. Mais notre enthousiasme a été assez rapidement mis à l'épreuve.</p>
<p><strong>1. Il manque encore de nombreuses pièces pour pouvoir finaliser le montage.</strong> Or nous en avions besoin pour faire des tests et commencer le cablage. Du coup, ce week end a été placé sous le signe de la menuiserie avec taille d'une partie des pièces manquantes.
Résultat, on peut vous donner un avant goût assez précis de ce à quoi va ressembler notre chef d'oeuvre et en plus, on peut commencer à câbler.
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/face.JPG" alt="face" style="display:block; margin:0 auto;" />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/dos.JPG" alt="dos" style="display:block; margin:0 auto;" />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/profilD.JPG" alt="profilD" style="display:block; margin:0 auto;" />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/profilG.JPG" alt="profilG" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
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<strong>2. A l'arrivée des pièces, nous nous sommes rendus compte que notre solution pour éjecter les balles dans le conteneur réfrigéré ne marchait pas.</strong> En effet, nous nous sommes empressés de monter le barillet (après avoir construit la partie interne manquante) pour le tester. Et là, déception! la balle monte doucettement en haut du canon d'éjection... et y reste sagement!</p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/ascenseur1.JPG" alt="ascenseur1" style="display:block; margin:0 auto;" />
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/balle_haut_ascenseur1.JPG" alt="balle_haut_ascenseur1" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p>Il nous restait encore une partie de notre stratégie efficace puisque visiblement la barillet semble capable de prendre les balles du distributeur vertical pour les mettre dans le conteneur standard. Mais nous ne voulions pas abandonner la partie de notre stratégie visant à mettre les balles à l'abri dans le conteneur réfrigéré.
Du coup, méninges en ébullition, tests multiples pour arriver à un nouveau système d'éjection plutôt concluant, jugez par vous-même! :-)
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot2/ascenseur2.JPG" alt="ascenseur2" style="display:block; margin:0 auto;" />
<br /></p>
<object width="425" height="350" style="display:block; margin:0 auto;"> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/bAu6N76wS8A"> </param> <embed src="http://www.youtube.com/v/bAu6N76wS8A" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"> </embed> </object>
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<p><strong>3. Et comme si un problème sur l'ascenseur ne suffisait pas, le codeur du barillet a rendu l'âme!</strong> Alors de nouveau panique à bord, et puis finalement c'est Vicatronic qui nous sponsorisait déjà pour les codeurs des roues qui nous a sauvé la mise en nous offrant de nouveaux codeurs plus performants et résistants en plus!
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Pour finir avec les bonnes nouvelles, notre poster technique a été validé avec les félicitations du jury! :-)</p>CME - Crédit mutuel enseignant2008-04-17T12:12:04+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-04-17:/dotclear//11hephaistosLe cme sponsorise notre projet pour la Coupe de France de robotique.
<p>Le cme sponsorise notre projet pour la Coupe de France de robotique.</p>
<p><a href="http://www.cme.creditmutuel.fr" hreflang="fr"><img src="/dotclear/images/logos/cme_468_60.gif" alt="bandeaucme" style="display:block; margin:0 auto;" /></a></p> <p>Le CME étant la banque d'un des membres du groupe (le CME est réservé aux enseignants et possède son équivalent pour les non enseignants via le Crédit Mutuel), nous avons pensé à eux pour ouvrir le compte de l'association et créer un partenariat.</p>
<p>Le CME a relévé le défi pour la troisième année consécutive et nous voilà maintenant associés dans ce projet.
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<a href="http://www.cme.creditmutuel.fr">http://www.cme.creditmutuel.fr</a></p>Bret2008-04-15T21:54:56+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-04-15:/dotclear//77hephaistosC'est une entreprise spécialisée dans le design et la réalisation de cartes électroniques.<p>C'est une entreprise spécialisée dans le design et la réalisation de cartes électroniques.</p> <p>Comme nous avions conçu nos cartes électroniques comme des modules réutilisables, malgré des règles et des éléments mécaniques différents, nous avons pu réutiliser la même trame pour nos cartes.</p>
<p>Cependant, suite à des petits problèmes (notamment de perturbations), des petites améliorations y ont été apportées.
Bret nous a permis de bénéficier d'une qualité professionnelle pour la réalisation de nos cartes ce qui a facilité la soudure et diminué les problèmes tels que rupture de pistes, faux contact...</p>
<p>Pour plus d'informations sur cette entreprise:
<a href="http://bret.free.fr/" hreflang="fr">bret</a></p>Shopline2008-04-14T22:11:33+02:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-04-14:/dotclear//78hephaistosC'est une entreprise spécialisée dans les compteurs de passage pour les boutiques et les centres commerciaux.<p>C'est une entreprise spécialisée dans les compteurs de passage pour les boutiques et les centres commerciaux.</p> <p>Ces derniers nos ont aidé en nous fournissant du matériel.</p>
<p>Pour plus d'informations sur cette entreprise: <a href="http://www.shopline.fr/" hreflang="fr">shopline</a></p>Les pièces sont arrivées!2008-03-06T12:49:10+01:00tag:hephaistos.asso.free.fr,2008-03-06:/dotclear//72hephaistos
Un petit point sur le robot?
Envie de quelques photos?
Vous êtes au bon endroit...
Alors suivez moi!
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040155.TN__.JPG" alt="pieces_envoyees_par_AGTX" style="float:left; margin: 0 1em 1em 0;" />
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Un petit point sur le robot?</p>
<p>Envie de quelques photos?</p>
<p>Vous êtes au bon endroit...</p>
<p>Alors suivez moi!
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Tout d'abord, commençons par le début... la table est enfin finie et nous en sommes plutôt fiers.
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040132.JPG" alt="table" style="display:block; margin:0 auto;" />
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<li><strong>Concernant l'électronique</strong>, les cartes sont réalisées gracieusement par la société Bret. Elles sont donc gravées, soudées et même testées.</li>
<li><strong>Concernant la mécanique</strong>, les premières pièces sont arrivées et depuis jeudi soir, nous sommes à fond dans le montage. Même si elles ne sont pas encore toutes prêtes, l'objectif est d'avoir testé de tous points de vue (info, elec, meca) les éléments stratégiques tels que le barillet, les moustaches et l'ascenseur-expulseur.</li>
<li><strong>Concernant l'informatique</strong>, les calculs de trajectoires semblent plus difficiles que prévu malgré des réussites convaincantes (voir la vidéo ci après où le robot se déplace jusqu'au point de coordonnées 500,500 puis retourne à son point de départ puis il va au point -500,500 et retourne de nouveau à son point de départ).</li>
</ol>
<object width="425" height="350" style="display:block; margin:0 auto;"> <param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/57L3jBX-Grs"> </param> <embed src="http://www.youtube.com/v/57L3jBX-Grs" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"> </embed> </object>
<p>Avec l'arrivée des pièces méca, le travail s'est précisé pour eux puisqu'ils vont pouvoir tester et ajuster leurs programmes pour les différents éléments méca cités précédemment. Il reste encore beaucoup de travail à nos informaticiens mais on avance...</p>
<p>Donc restez près de vos ordis, il devrait y avoir des news d'ici la fin de la semaine et qui sait, pourquoi pas un robot...</p>
<p>Pour le plaisir, quelques photos...
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Nous voilà donc dans les starting blocks
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040202.JPG" alt="base_roulante" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040137.JPG" alt="electronique" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040139.JPG" alt="electronique2" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040178.JPG" alt="percage_pieces" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040185.JPG" alt="ascenseur" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040209.JPG" alt="assemblage_bloc_billes_porteuses" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040219.JPG" alt="assemblage_carcasse" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040193.JPG" alt="balle_dans_ascenseur" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p><img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040208.JPG" alt="pour_se_donner_une_idee" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>
<p>Mais bon, il faut quand même bien avouer que ce qui nous a pris le plus de temps pour l'instant...</p>
<p>c'est de percer toutes les balles pour pouvoir faire des tests dans de bonnes conditions ;-)
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<img src="/dotclear/images/robot_2008/montage_robot/P1040191.JPG" alt="percage_des_pieces" style="display:block; margin:0 auto;" /></p>