1. Un système de stockage et de dépose original!


barillet
L'avantage du barillet c'est qu'il est facilement réalisable en bois et qu'il permet de couvrir une grande surface lors de la phase de dépose des balles.

2. Un repérage des trous grâce à une webcam!


vue_ensemble_camera vue_dessus_camera


La caméra a pour fonction de repérer les trous et d'en déterminer la couleur. Avant, cela devait être réalisé par un scanner qui, après test, s'est avéré trop grand... d'où l'idée de la caméra pour contourner le problème. Mais ce à quoi on ne s'attendait pas, c'est que l'espace dans le robot est tellement limité, que l'on ne peut pas forcément mettre la caméra comme nous l'aurions souhaité pour avoir la vue la plus appropriée de la table. Du coup, l'idée nous est venue d'utiliser un miroir pour pouvoir choisir l'angle d'observation.

3. Des cartes électroniques sous forme de modules réutilisables!


cartes_électroniques
Nous avons choisi de faire plusieurs cartes dans l'idée "un module par fonction": une carte pour les capteurs analogiques, une pour les capteurs numériques, une pour la puissance... L'intérêt pour nous était d'obtenir ainsi des modules indépendants et réutilisables d'autres années même dans un contexte de jeu différent.