Weblogue d'Héphaïstos

Ce forum est pour nous l'occasion de tester les améliorations apportées au robot puisque l'équipe de Rogwaï a même obtenu le prêt d'une table de jeu auprès de l'école de Mantes la Jolie (organisatrice de la Coupe d'IDF).

Nous voilà donc partis le Samedi matin pour oragniser le stand. Mais à notre arrivée, une surprise nous attend... En effet, il y a eu une confusion et ce n'est pas la table de jeu de cette année qui a été ramenée au forum mais celle de l'année précédente. Vous me direz qu'en soit, il n'y a pas mort d'homme: une table de jeu est une table de jeu. Seulement là, nous sommes face à deux problèmes:

• la table ne comporte pas de trous: nous ne pourrons donc pas tester la dépose de balles... ou faire de matches,
• mais surtout, elle comporte un énorme fossé dans toute la zone centrale. Or nos robots ne sont pas capables de le franchir, ni même d'emprunter les ponts (pour nous trop étroits) prévus à cet effet.

Après avoir retourné le problème (et la table ) dans tous les sens, nous avons trouvé une solution pour avoir au moins une aire de jeu plate où poser les balles sans qu'elles ne se mettent à rouler. On a mis les deux extrêmes de la table sur mini trétaux et retourné le fossé au milieu. On ne pouvait pas simplement accoller les deux extrêmes car nous nous retrouvions avec un vide au milieu, infranchissable pour nos robots.

Le reste de la journée s'est déroulé dans une très bonne ambiance: de nombreuses personnes se sont intéressées au stand ce qui nous a permis d'expliquer un peu notre projet, notre démarche.

Nous avons profité du temps mis à notre disposition ainsi que de la table pour finir les derniers réglages dans des positions parfois douteuses ...

Cela a été fructueux puisqu'à l'issue de cette journée:

• le robot roule en cherchant lui-même son chemin
• il est capable de repérer les balles et de se diriger précisément vers elles
• il est capable aussi de les aspirer et de les stocker dans le barillet.

The Flash Player 8 and a browser with Javascript support are needed..

La plupart des fonctions ont donc pu être testées et validées... la seule inconnue reste la dépose puisqu'il n'y avait pas de trous pour la tester.