Weblogue d'Héphaïstos

CAHIER DES CHARGES ELECTRONIQUE 2007

Fond de panier : Géré sur la carte de puissance, via un connecteur 2x4 RJ45 coudé. Toutes les cartes doivent gérer le fond de panier avec un RJ45 blindé.

Nomenclature :

1. Masse
2. 5V logique
3. -5V
4. 5V power (utilisé uniquement via optocoupleurs)
5. Masse
6. I2C clock
7. I2C data
8. Masse

Liste des cartes : Les cartes sont les suivantes :

1. Carte de puissance
2. Carte de propulsion (en 2 exemplaires)
3. Carte Servo/Moteur (carte SM)
4. Carte capteurs
5. Carte de dispatch

1. Carte de puissance Cette carte fournit les tensions à tout le robot. Elle gère la mise sous tension, la batterie, l’alimentation externe … Elle gère également le fond de panier du robot.

2. Carte de propulsion Permet de contrôler 2 LM629 associés chacun à 1 codeur et 1 moteur à courant continu. On utilise deux exemplaires de cette carte.

3. Carte Servo/Moteur Cette carte permet de gérer 8 servo moteurs et 2 moteurs à courant continu. Le 5V Power utilisé pour l’alimentation des servo est pris sur la carte de dispatch. Pour les servo, cette carte fournit uniquement une PWM par servo en 5V Power.

4. Carte capteurs Cette carte permet de gérer 16 capteurs tout ou rien (TOR), 4 capteurs analogiques et 4 capteurs à seuil. Les tensions d’alimentation des capteurs ne sont pas gérées par cette carte mais par la carte de dispatch.

5.Carte de dispatch Cette carte reçoit les signaux de toutes les cartes et dispatche les tensions de la carte de puissance vers tous les capteurs et les actionneurs.

Total des connecteurs

Cartes                     Bornier   RJ45   RJ9
Carte de puissance           10       0      0
Carte de propulsion (x2)      6       4      0
Carte Servo/Moteur            3       2      0
Carte capteurs                0       4      0
Carte de dispatch            12      18     24

Total                        31      28     24