Voilà enfin la carte mère...
Par hephaistos, samedi 4 mars 2006 à 23:41 :: Notre progression :: #31 :: rss
Le choix fut difficile du point de vue performance/coût...
Cependant, pour l'instant nous en sommes assez contents. L'heureuse élue est une Fox Board de ACME systems pour plus d'info, cliquer ici.
Elle possède l'avantage d'avoir un système linux. De plus, elle est toute petite pour une puissance de calculs assez élevée indispensable pour le traitement des images de notre caméra.
Car rappelons le, nous avons décidé d'utiliser une caméra située à l'intérieur du robot pour repérer les trous au-dessus desquels le robot passe ainsi que leur couleur. Ceci nécessite donc que l'on arrive à traiter suffisamment d'images par minute pour que le résultat soit exploitable, c'est-à-dire pour que des trous ne nous échappent pas.
Commentaires
1. Le mardi 28 mars 2006 à 21:43, par Torps
Ajouter un commentaire
Les commentaires pour ce billet sont fermés.